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Deticによる物体検出とセグメンテーション
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RealSenseとOpenManipulator-xをROS2 humbleで動かして物体を掴む
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RealSenseD435
Humble
Self-Recovery Prompting 失敗を克服し、止まらない家庭内生活支援を実現したい。基盤モデルX4が生み出したロボットシステム
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MMDetection+Pytorch2.0セットアップメモ（日本語付き）
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Ubuntu22.04
【物体検出】2万種類の物体検出ができるDeticを試してみる 〜デモからテストまで〜
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2万クラスの物体検出を使うと、かゆいところに手が届き過ぎる
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