Zennta

Qiita一覧

Zenn一覧

3次元ベクトルの楽な外積計算法

外積と内積の雰囲気をつかむ

動く地面から受ける速度ベクトルの求め方

固定カプセルに衝突した円の補正と反射

固定の線分に衝突した円の補正と反射

直線に埋まった円を補正する

HAKUHIN's home page の「レイと線分とで当たり判定を取る」で紹介の謎の方程式を解明する

速度ベクトルを何倍すると直線に接触するか求める方法

点の垂線が線分内にあるか判定する

点と直線の距離の求め方

線分同士の交点の求め方

内積と外積の特徴

線分同士の交差判定方法

坂道の上にある三角形の底辺と対辺の求め方