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Anaconda+IsaacSIM環境量産@自動走行
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    【ISUCON】"準備が命"と身にしみて感じたISUCON14参加体験記
    isucon
    AdventCalendar2024
    isucon14
    EVやV2H(充電器)や太陽光・蓄電池の導入による経済メリット(ガソリン代削減+電気代削減+売電収入)をシミュレーションできるAPI
    API
    電気自動車
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    再エネ
    電気料金
    ADHD、毎朝チャットに予定を送ってもらう。【PowerAutomate】
    初心者
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    ISUCONに初参加しました
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    isucon14
    AIやロボットの社会実装と自律的な価値交換のためのNode-RED
    AI
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    ロボット
    node-red
    TouchDesigner で Ouster の Lidar を使う: Ouster TOP
    TouchDesigner
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    VLMで自動運転やってみた
    自動運転AIチャレンジ
    人力オートクルーズ
    個人開発
    Nuxt
    Vue3
    Nuxt3
    AWSのサービスを個人的にまとめただけ(2024/12/02時点)
    AWS
    生成AIを用いて自動運転の論文「Hidden Biases of End-to-End Driving Models (2023)」を読んでみた
    機械学習
    論文読み
    自動運転
    生成AI
    ChatGPT
    オープンソース運転シミュレーター『CARLA』を使って機械学習等で使えそうな交通3D映像を作成してみる
    Python
    3D
    CARLA
    Frenet座標系で障害物回避
    Autoware
    自動運転AIチャレンジ
    【個人開発】鉄道模型(Nゲージ)をセンサーで自動制御してみた
    C#
    .NET
    電子工作
    RaspberryPi
    個人開発
    【個人開発】鉄道模型(Nゲージ)をRaspberry Piで動かしてみた
    C#
    .NET
    電子工作
    RaspberryPi
    個人開発
    IFCファイルをSDFファイルに変換してシミュレーション環境(Gazebo)に読み込んで、ロボ走行用地図を作り自律走行させてみた
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    ロボット
    ROS2
    Ubuntu22.04
    【イベントレポート】第62回 コンピュータビジョン勉強会@関東
    画像処理
    コンピューターサイエンス
    コンピュータビジョン
    イベントレポート
    Cartographerで地図を作成する(ROS2 humble)
    SLAM
    ROS2
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    シミュレータと実車の差分を整理する
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    自動運転AIチャレンジ
    自己位置推定を理解する
    Autoware
    自動運転AIチャレンジ
    自己位置推定状況を監視する
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    自動運転AIチャレンジ
    バイクのOBD2とVRMキャラの表情を連動させて遊ぶ
    JavaScript
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    ROS2でOAK-D lite depth AI Cameraを動作させる 2
    ROS2
    自動運転
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    実車テスト時に使えるかもしれない、ちょっと便利なスクリプトたち
    Autoware
    自動運転AIチャレンジ
    AWS AIF-Beta,MLA-Beta合格記
    AWS
    資格
    AWS認定試験
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    Raspberry pi pico WHをMicroPythonで動かす
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    motion_velocity_smootherをインテグレーションしてみた
    Autoware
    自動運転AIチャレンジ
    Autoware x AWSIM シミュレーションで初期姿勢を設定する方法
    ROS2
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    自動運転AIチャレンジ
    生成AIを用いてPPOの論文「Proximal Policy Optimization Algorithms (2017)」を読んでみた
    機械学習
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    ChatGPT
    小型Ardupilot Roverの制作
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    ROS2でOAK-D lite depth AI Cameraを動作させる 1
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