Zennta

Qiita一覧

Zenn一覧

線形MPCでの倒立振子入門

AIエージェントは台車型倒立振子を制御できるか？

トラ技2019/7月号でカルマンフィルタを学ぶ(4)-倒立振子の物理パラメータを算出する

二重倒立振子における制御アルゴリズムの比較

倒立振子ロボットを現代制御で動かしたい (3)遠隔操縦

倒立振子ロボットを現代制御で動かしたい (2)直立制御

倒立振子ロボットを現代制御で動かしたい (1)モデル化

Atom Matrix、Atom MotionとRustで作る倒立振子