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    AIエージェントは台車型倒立振子を制御できるか?
    トラ技2019/7月号でカルマンフィルタを学ぶ(4)-倒立振子の物理パラメータを算出する
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    ラグランジュ方程式から始める倒立振り子のPID制御シミュレーション
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    続 Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩 — 倒立振子よ、今こそ立ち上がれ!
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