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    3次元ベクトルの楽な外積計算法
    外積と内積の雰囲気をつかむ
    動く地面から受ける速度ベクトルの求め方
    固定カプセルに衝突した円の補正と反射
    固定の線分に衝突した円の補正と反射
    直線に埋まった円を補正する
    HAKUHIN's home page の「レイと線分とで当たり判定を取る」で紹介の謎の方程式を解明する
    速度ベクトルを何倍すると直線に接触するか求める方法
    点の垂線が線分内にあるか判定する
    点と直線の距離の求め方
    線分同士の交点の求め方
    内積と外積の特徴
    線分同士の交差判定方法
    坂道の上にある三角形の底辺と対辺の求め方
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