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マニピュレーターをハンドトラッキングで操作する話
ROS2
Dynamixel
RealSenseD435
MediaPipe
OpenManipulator-X
OpenMANIPULATOR-X の teleop_keyboard をちょこっと改造
OpenManipulator-X
teleop_keyboard
RealSenseとOpenManipulator-xをROS2 humbleで動かして物体を掴む
RealSense
ROS2
Dynamixel
RealSenseD435
Humble
PyLoT Robotics 2024 -ハードウェア-
ROS2
PyLoT Robotics 2024 -ソフトウェア-
Python
ROS2
OpenManipulator-X
ROS2でハンドトラッキングしてロボットアームをテレオペしてみた
RealSense
ROS2
RealSenseD435
MediaPipe
OpenManipulator-X
高校生がRoboCup@Homeに出場した話
ROS
roomba
RealSense
ROS2
OpenManipulator-X
[ROS 2 入門] ROS 2 Humble を使った TurtleBot3 シミュレーション手順 (Ubuntu 22.04.4 LTS)
Ubuntu
入門
ROS2
Humble
ROS2, Gazebo Classic上で把持をする為の設定(Turtlebot Manipulation)
ROS2
Gazebo
Humble
OpenManipulator-X
Ubuntu22.04 ROS2 HumbleでOpenCRを通してOpenmanipulator-xを使う
ROS2
OpenCR
Ubuntu22.04
Humble
Openmanipulator-xをProcessingで動かしてみたかった
Arduino
processing
OpenCR
Dynamixel
ROSの勉強 第44弾：ps4のコントローラでアームロボット操作
ROS
Robot
Joy-Con
PS4コントローラ
DynamixelSDK
ROSの勉強 第43弾：Dynamixel
ROS
Joy-Con
PS4コントローラ
Dynamixel
DynamixelSDK
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