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realsense D435iを用いたArUcoTagの認識と/cmd_velのpublish

ガ〇トの某ネコ型ロボットを10万円で作りたい

IsaacSimで読み込んだLIMO（無人走行UGV）でRTAB-MAPにより走行用地図を作ろうとしたが、失敗したことについてのまとめ

マニピュレーターをハンドトラッキングで操作する話

OpenManipulator-X

Vision ProのPersonaをLooking Glass Goで召喚してみた

RealSenseとOpenManipulator-xをROS2 humbleで動かして物体を掴む

ROS2でハンドトラッキングしてロボットアームをテレオペしてみた

OpenManipulator-X

[Looking Glass Portrait] イラストを立体視表示してみた

生成AIを用いて2023年ImageNetでSoTAの論文「OmniVec: Learning robust representations with cross modal sharing (2023)」を読んでみた

マルチモーダル

KeyPose：　3Dでの透明物体のkeypointの推定

GraspNET 物体把持のためのデータセットの１例

透明物体への3D計測について調査中

一般的な幾何学意識を備えた弱教師付き3Dオブジェクト検出法の紹介

教師あり学習

コンパクトなToFカメラを調査中

Orbbec の３Dカメラについて調査中

シミュレーション環境でセンサ自体もシミュレーションしたいとき

【CVPR 2024】気になるあれこれ

ARタグをRealSenseで読み込んでみた

MacでROS noeticをつかう！

macでOpenCVの環境構築(C++)

環境構築手順

Python 3.11 + OpenCV4.9 + CUDA12.32 をビルドした話

論文まとめ: Local Feature Matching Using Deep Learning: A Survey(202401)

LocalFeatureMaching

ROS2×RTAB-Mapでビジュアルオドメトリだけ実行する

Dockerの機能と利用手順をコード付きで解説！！！

論文紹介【ICLR2023 notable top5%】その4 (随時更新)

技術提案：RGBD画像カメラを利用したRGB画像での物体検出の学習

【Python】深度画像から点群を作成する

realsense点群取得、カラーカメラの映像と合わせてリアルタイム描画

WidowsやLinuxでGoCVを使用したGOプログラムをstatic buildしたい話

RGBD画像でのセグメンテーションを調査中

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